Прототип нового поколения, судя по всему, был впервые выпущен на дорогу общего пользования. Тем не менее, рестайлинг модели пока останется нераскрытым: новый Yaris спрятали в кузове текущей версии.

Ожидается, что новый Toyota Yaris вырастет в размерах, чтобы обеспечить больше пространства в салоне, поскольку оба основных соперника модели, Volkswagen Polo и Ford Fiesta, показали заметное увеличение размеров.

Текущая версия имеет длину 3 885 мм, ширину – 1 695 мм, высоту – 1 510 мм. Колесная база составляет 2 510 мм. Она также будет увеличена, чтобы расширить пространство для ног пассажиров на заднем сидении. Увеличится и объем багажного отделения.

В настоящее время он составляет 286 литров позади задних сидений и 768 литров со сложенными сидениями. Будут предложены новые технологии безопасности и помощи водителю.  Ожидается, что мощность нового Yaris составит 180 л.с. Ее будет производить турбированный 1,5–литровый двигатель. Также будет доступна гибридная система.

Четвертое поколение модели будет представлено в конце 2017 года или в начале 2018 года.