Viskonseno universiteto (Medisone, JAV) inžinieriai išmokė robotą „Kinova Mico” padėti plauti indus.
Viskonseno universiteto (Medisone, JAV) inžinieriai išmokė robotą „Kinova Mico” padėti plauti indus.
Robotas manipuliatorius buvo mokomas pagal aštuonių žmonių porų elgesio pavyzdžius. Poros buvo paprašytos perdėti išplautus indus iš indaplovės į spintą, perduodant lėkštes iš vienų rankų į kitas. Panaudodami „Kinect“ jutiklį, inžinieriai fiksavo visus judesius, analizavo juos, įtraukė šiuos duomenis į roboto valdymo algoritmą.
Paaiškėjo, kad žmonės perduoda lėkštes vieni kitiems nevienodai. Vieni laukdavo, kol paėmęs lėkštę atsilaisvins ir galės priimti kitą, kiti tiesiog dirbo lėčiau, kad perimantis lėkštes spėtų laiku atsisukti.
Robotas 90 proc. tikslumu atpažino lėkščių padavimo strategiją, stebėdamas partnerio elgesį. Šis tyrimas gali padėti pagerinti robotų darbą gamybos srityje.